San Leonardo (luego de Yagüe) es la capital de Los Pinares Bajos. Su casco urbano estuvo atravesado por la calzada romana y recibió la carta de privilegios de Alfonso VIII en el año 1173. Es una villa especialmente dinámica, con una economía basada en la explotación de la madera. También concentra la mayoría de los hoteles, restaurantes y comercios de los Pinares. Entre 1929 y 1985 tuvo estación de ferrocarril.

Su monumento más destacado es la iglesia de San Leonardo, con portada gótica. En lo más alto de la villa se pueden visitar los muros arruinados de la fortaleza-palacio que fue edificada en 1563 por orden de Juan Manrique de Lara, hijo del duque de Nájera. Ahora pertenece a la Casa de Alba, cuya titular es también marquesa de San Leonardo.